激光雷达+无人机=无限可能?

  激光雷达从面世伊始,无人机搭载激光雷达技术已快速应用于林业调查、无人机测绘、智慧城市、应急勘灾等诸多领域。

  该激光雷达相机可搭载在多旋翼无人机、固定翼无人机等飞行器上。此次我们将激光雷达相机搭载于NAGA X8,可快速大面积获取地物的空间位置和属性信息,进行测绘工作。

  这款激光雷达相机由激光传感器、全球定位系统(GNSS)和惯导系统(INS)组成,通过GNSS/INS组合差分定位定向,提供流动站的瞬时位置、速度和姿态信息(俯仰、横滚、航向)。用于快速准确获取地物的三维坐标和数字影像数据。实现了从点测量到面测量的革命性技术突破。

  它配备专业的点云预处理软件—POS解算软件和gAirHawk点云计算软件。

  POS解算软件对流动站GNSS数据,基站GNSS数据,IMU数据进行组合解算,给扫描系统提供高精度的位置、速度和姿态信息。

  

  gAirHawk点云计算软件利用高精度的POS结果,给点云数据提供直接的地理参考。

 

  gAirHawk在预处理后,可继续进行点云分类,滤波,生成4D成果等等。

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